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科普|選擇工業(yè)相機(jī)前,你必須知道的專(zhuān)業(yè)用語(yǔ) 2020-11-20
科普|選擇工業(yè)相機(jī)前,你必須知道的專(zhuān)業(yè)用語(yǔ)
簡(jiǎn)單解釋一下機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域常用的專(zhuān)業(yè)用語(yǔ):工作距離、物像距離、光圈、對(duì)應(yīng)最大CCD尺寸、接口、視野范圍、圖像大小、視角、景深的計(jì)算、焦距、圖像亮度、視野和焦距的計(jì)算、畸變、MTF


工作距離及物像距離
工作距離(WD)是指鏡頭最下端機(jī)械面到物體的距離。????????
物像距離(O/I)是指物平面到相機(jī)芯片間的距離。????????
物像距離=工作距離+鏡頭本體長(zhǎng)度+法蘭距。????????
其中對(duì)于常見(jiàn)的C口鏡頭和相機(jī),法蘭距為17.526mm




光圈(Iris)?
用F表示,以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來(lái)衡量。每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有最大F值,例如8mm?/F1.4代表最大孔徑為5.7毫米。F值越小,光圈越大,F(xiàn)值越大,光圈越小。

對(duì)應(yīng)最大CCD尺寸(Sensor?Size)?
鏡頭成像直徑可覆蓋的最大CCD芯片尺寸。主要有:1/2″、2/3″、1″和1″以上。

接口(Mount)?
鏡頭與相機(jī)的連接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。

視野范圍(Field?of?View,FOV)????
相機(jī)實(shí)際拍到區(qū)域的尺寸。

圖像大小

視角
視角是用角度表示在規(guī)定的像場(chǎng)中能夠攝入的范圍。通常是指鏡頭處于無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)的角度。焦距相同,若像場(chǎng)大小不同,視角則不同。

景深的計(jì)算
對(duì)被攝景物聚實(shí)焦點(diǎn)時(shí),即使被攝景物是具有立體感的被攝體,在聚實(shí)點(diǎn)的前后的一定的范圍內(nèi)看上去焦點(diǎn)都是實(shí)的。
這個(gè)前后的一定范圍就稱(chēng)作景深。這是因?yàn)閳D像的模糊一旦小于一定的大小,看上去焦點(diǎn)就是清晰了的緣故。這個(gè)模糊量的大小就稱(chēng)作容許模糊圈。



焦距
焦距是指鏡頭的后側(cè)主點(diǎn)到成像平面的距離。
隨著鏡頭焦距變化的同時(shí)視角也發(fā)生變化。焦距越長(zhǎng)視角越窄,與之相反,當(dāng)焦距變短時(shí)視角變得更寬廣。


影像亮度(Fand T No.)

光闌指數(shù)(F)是影像亮度的一個(gè)表征。數(shù)值越小,亮度越高。通過(guò)焦距和鏡頭的有效直徑之比可以求出光闌指數(shù)。
光闌指數(shù)是假設(shè)鏡頭的透射率為100%時(shí)確定的,但實(shí)際上不同的鏡頭透射率不同。這樣,光闌指數(shù)相同,但影像亮度會(huì)有不同。
為了消除這種不便,建立了一個(gè)綜合考慮光闌指數(shù)和光線(xiàn)透射率的系統(tǒng),即T制光闌。光闌指數(shù)(F)與T制光闌的關(guān)系如下。

視野和焦距的計(jì)算

(1) 視野的計(jì)算
在物距為有限的情況下,視野便能通過(guò)下述公式計(jì)算出來(lái)。

 舉 例:
若使用1/3英寸攝像機(jī)配套8mm焦距鏡頭,物距為3m時(shí),監(jiān)視器滿(mǎn)屏攝入的水平方向尺寸為:

(2) 焦距的計(jì)算
在物距為有限的情況下,焦距便能通過(guò)下述公式計(jì)算出來(lái)。

舉 例:
使用1/3英寸攝像機(jī),物距為3m,被攝景物寬2m,若要在監(jiān)視器水平方向滿(mǎn)屏攝入的時(shí),焦距為:

畸變
被攝物體經(jīng)過(guò)鏡頭拍攝后在成像面上變成彎曲的現(xiàn)象。畸變分為桶型畸變和枕型畸變。

MTF(分解力和調(diào)制傳遞函數(shù))
用比值來(lái)表示被攝景物(黑白條紋圖形)自身的對(duì)比度在像面上被忠實(shí)地再現(xiàn)的精度就是MTF。
分解力是指鏡頭對(duì)不同間隔的黑白條圖形的再現(xiàn)能力。與之相反,調(diào)制傳遞函數(shù)指的是鏡頭再現(xiàn)黑白條圖形的精度。
MTF通常用來(lái)表述鏡頭的性能,被看作是評(píng)鏡頭性能的好辦法之一。


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